توثيق جمعية علم النفس الأمريكية APA (الطبعة السابعة)

Chui, C. (1991). Kalman filtering: With real-time applications (2nd ed.). Springer-Verlag.

توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)

Chui, C.K. Kalman Filtering: With Real-time Applications. 2nd ed. Berlin: Springer-Verlag, 1991.

توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الإصدار التاسع)

Chui, C.K. Kalman Filtering: With Real-time Applications. 2nd ed. Springer-Verlag, 1991.