Omnidirectional Tilt-Rotor Flying Robots for Aerial Physical Interaction Modelling, Control, Design and Experiments /

This book deals with the study of tilt-rotor omnidirectional aerial robots and their application to aerial physical interaction tasks. Omnidirectional aerial robots possess decoupled translational and rotational dynamics, which are important for stable and sustained aerial interaction. The additiona...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Bodie, Karen (مؤلف), Brunner, Maximilian (مؤلف), Allenspach, Mike (مؤلف)
مؤلف مشترك: SpringerLink (Online service)
التنسيق: الكتروني كتاب الكتروني
اللغة:الإنجليزية
منشور في: Cham : Springer Nature Switzerland : Imprint: Springer, 2024.
الطبعة:1st ed. 2024.
سلاسل:Springer Tracts in Advanced Robotics, 157
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://doi.org/10.1007/978-3-031-45497-4
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
جدول المحتويات:
  • Problem Definition
  • Modelling
  • Control
  • Prototype Design
  • Experimental Results.