Development of Autonomous Robotic Platform for Orchard and Vineyard Operations

This book contributes to the navigation algorithm development for an autonomous mobile orchard robot in a GNSS denied environment. In this book, an approach is provided for path planning in an orchard using an aerial view of the environment by creating Binary Occupancy Grid Maps. The path planning i...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

1. Verfasser:	Raikwar, Satyam (VerfasserIn)
Körperschaft:	SpringerLink (Online service)
Format:	Elektronisch E-Book
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Cham : Springer Nature Switzerland : Imprint: Springer Vieweg, 2024.
Ausgabe:	1st ed. 2024.
Schriftenreihe:	Fortschritte Naturstofftechnik,
Schlagworte:	Industrial engineering. Automation. Mechanical engineering. Industrial Automation. Mechanical Engineering.
Online-Zugang:	https://doi.org/10.1007/978-3-031-46791-2
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