Performance Analysis and Optimization of Parallel Manipulators

This book investigates the performance analysis and optimization design of parallel manipulators in detail. It discusses performance evaluation indices for workspace, kinematic, stiffness, and dynamic performance, single- and multi-objective optimization design methods, and ways to improve optimizat...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Li, Qinchuan (VerfasserIn), Yang, Chao (VerfasserIn), Xu, Lingmin (VerfasserIn), Ye, Wei (VerfasserIn)
Körperschaft: SpringerLink (Online service)
Format: Elektronisch E-Book
Sprache:Englisch
Veröffentlicht: Singapore : Springer Nature Singapore : Imprint: Springer, 2023.
Ausgabe:1st ed. 2023.
Schriftenreihe:Research on Intelligent Manufacturing,
Schlagworte:
Online-Zugang:https://doi.org/10.1007/978-981-99-0542-3
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