Robot Control and Calibration Innovative Control Schemes and Calibration Algorithms /
This book mainly shows readers how to calibrate and control robots. In this regard, it proposes three control schemes: an error-summation enhanced Newton algorithm for model predictive control; RNN for solving perturbed time-varying underdetermined linear systems; and a new joint-drift-free scheme a...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , |
|---|---|
| مؤلف مشترك: | |
| التنسيق: | الكتروني كتاب الكتروني |
| اللغة: | الإنجليزية |
| منشور في: |
Singapore :
Springer Nature Singapore : Imprint: Springer,
2023.
|
| الطبعة: | 1st ed. 2023. |
| سلاسل: | SpringerBriefs in Computer Science,
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://doi.org/10.1007/978-981-99-5766-8 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
النظام قيد الصيانة
نظام إدارة مكتبتنا قيد الصيانة حاليا.
معلومات إتاحة المواد والمقتنيات غير متاحة حاليا. الرجاء قبول اعتذارنا عن أي إزعاج قد يسببه ذلك والاتصال بنا للمزيد من المساعدة: